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Nausikaa kehrte in das Herrenhaus ihres Vaters zurück und begab sich in ihr Zimmer, wo ihre alte Amme Eurymedusa das Feuer anzündete.
Odysseus kam ebenfalls in die Stadt, verborgen durch eine Wolke, mit der Athene ihn bedeckt hatte. Die Göttin nahm die Gestalt eines phäakischen Kindes an und stellte sich ihm in den Weg. Als der Held sie nach dem Weg fragte, bot sie sich an, ihn zu begleiten. Sie erzählte ihm, dass Poseidon ihrem Volk, dessen Schiffe so schnell wie Gedanken waren, erlaubt hatte, „die Fährmänner über den großen Abgrund“ zu sein.
Dann berichtete sie von der Abstammung der Königin Arètè, der Nichte des Nausithoos:
Poseidon hatte Peribaea „die schönste aller Frauen“, die Tochter Eurymedons, geheiratet. Dieser war der König der vermessenen Riesen und verursachte den Untergang seines Volkes und auch seinen eigenen. Aus ihrer Verbindung ging Nausithoos hervor, der seinerseits zwei Kinder hatte, Alkinoos und Rhexenor. Letzterer wurde, kaum verheiratet, von Apollon getötet, hinterließ aber eine Tochter Arètè, die sein Bruder heiratete. Arètè wurde von allen geliebt, von ihrem Mann mehr geehrt als je eine Frau zuvor, und ihre Güte schlichtete jeden Streit.
Nausikaa hatte Odysseus versichert, dass er nur durch das Wohlwollen seiner Mutter Arètè nach Hause zurückkehren könne. Als der Held im Palast ankam, war er erstaunt über das Licht, das von oben herabfiel, wie ein Sonnen- oder Mondschein. An jedem Tor der Mauer bewachten zwei unsterbliche und für immer junge Hunde aus Gold und Silber, Werke des Hephaistos, das Haus des Königs. Goldene Epheben hielten Fackeln in der Hand. Von den fünfzig Dienerinnen des Palastes standen die einen unter der Mühle, um den goldenen Weizen zu zermahlen, und die anderen waren mit der Weberei beschäftigt. Nie waren Frauen in dieser Kunst besser als die Phäaken, denn Athene hatte ihnen die Rechtschaffenheit des Herzens und die Geschicklichkeit der Hände verliehen. Obstgärten voller Birnen-, Granatapfel-, Apfel-, Feigen- und Olivenbäume, sowie ein Weinberg und ein Gemüsegarten brachten das ganze Jahr über Obst und Gemüse hervor.
Immer noch von einer Wolke verborgen, betrat Odysseus den großen Saal und sah die Könige von Phäakien, die zu Ehren von Hermes tranken. Dann ging er an König Alkinoos vorbei und warf sich direkt in die Knie der Königin Arètè, die die schöne, mit dem Purpur des Meeres gefärbte Wolle auf ihren Spinnrocken wickelte.
Dann löste sich die Wolke auf. Der Held flehte die Versammlung an, ihn in das Land seiner Väter zurückzubringen, und setzte sich in die Asche des Herdes.
Echeneos, der älteste Phäaken, der so viel von früher wusste, bat Alkinoos, dem Gast einen Platz anzubieten.
Der König gab ihm daraufhin den Platz seines Sohnes, den er von allen liebte. Dann erfüllte er Odysseus‘ Bitte und beschloss ein großes Fest für den nächsten Tag, bevor seine Schlepper ihn sicher in sein Land zurückbringen würden.
Da Odysseus seine Identität noch nicht preisgegeben hatte, schlug er vor, dass er vielleicht ein Unsterblicher war, den die Götter für irgendeinen neuen Zweck zu ihnen geschickt hatten, wie sie es in der Vergangenheit immer getan hatten. Die Götter teilten nämlich oft ihren Tisch mit ihnen oder begegneten ihnen auf der Straße, denn die Phäaken standen ihnen nahe, ebenso wie die Zyklopen und die wilden Riesen. Doch Odysseus belehrte sie eines Besseren, verlangte nach einer Mahlzeit, da er seiner menschlichen Natur nicht entfliehen konnte, und drängte seine Gastgeber, seine Abreise schon bei Tagesanbruch vorzubereiten.
Alle außer Alkinoos, Arètè und Odysseus gingen zu Bett. Die Königin erkannte die von ihren Frauen gewebten Kleider und befragte den Helden mit geflügelten Worten.
Odysseus erzählte ihr daraufhin das Ende seiner Abenteuer seit seinem Aufenthalt bei Kalypso.
Als Alkinoos bedauerte, dass ihn nicht seine Tochter in seinen Palast gebracht hatte, versicherte ihm Odysseus, dass er es so gewollt habe.
Der König sagte ihm, dass er ihn gerne zu seinem Schwiegersohn gemacht hätte, und beschloss seine Rückkehr für den nächsten Tag. Seine Fährleute würden ihn so weit bringen, wie er es wünschte, sogar über Euböa hinaus, das seine Leute am Ende des Meeres vermuteten. Alkinoos warnte ihn auch, dass er auf der Reise einschlafen würde.
Odysseus betete daraufhin zu Zeus, dass sich die Worte des Alkinoos zu dessen Ruhm erfüllen würden, und legte sich dann in ein Bett, das mit purpurnen Laken für ihn vorbereitet war.
„Was den Weg mit Feuer verfolgt“ und „die reine Tat“ wurden vor langer Zeit durch einen Yoga vorbereitet, „der sich um alles kümmert, der nichts auslässt“, d. h. der Bewusstsein in alles bringt (Nausikaa mit den weißen Armen hatte Eurymedusa als Amme).
Der Yogameister, ein Ausdruck des Überbewusstseins, sorgt dafür, dass der Kontakt mit dem, „was den Durchgang ermöglicht“, leicht hergestellt werden kann, indem er zum letzten Mal seine Hilfe bei der Verwirklichung der Übergeist-Einheit anbietet (Athene hüllte Odysseus in eine Wolke, weil die Phäaken Fremden keinen guten Empfang bereiteten). Durch reine, also unverfälschte Intuition wird dem Suchenden mitgeteilt, dass er in die Nähe des „großen Abgrunds“ gelangt ist, der die Grenze zwischen dem Übergeist und dem Supramentalen markiert, ein Übergang in eine andere Realität. Seine Überquerung, die noch von Kräften aus dem Unterbewusstsein kontrolliert wird, ist nur denjenigen gestattet, die das Licht durch sie hindurchlassen können, ohne Hindernisse oder Schatten zu werfen (ein kleines Mädchen führt Odysseus und teilt ihm mit, dass Poseidon den Fährleuten seines Volkes „den großen Abgrund“ zugestanden hat). Es wird ihm bestätigt, dass die Mittel der Passage nicht mehr dem Verstand entspringen und in einer augenblicklichen Zeit funktionieren (die phäakischen Schiffe sind „schneller als der Flügel oder der Gedanke“).
Die von Homer beschriebene Abstammung Artetes kann als die Entwicklung des menschlichen Zugangs zur supramental