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Odysseus wachte und versuchte, den Zorn zu besänftigen, der beim Anblick der fröhlichen Mägde, die mit den Freiern schlafen gingen, in ihm aufstieg.
Da erschien ihm Athene in Gestalt einer Frau, aber er erkannte die Göttin sofort und berichtete ihr von seiner Hilflosigkeit gegenüber der Schar der Freier. Athene bestätigte ihm ihre Hilfe und versicherte ihm, dass selbst fünfzig Bataillone Sterblicher sie nicht besiegen könnten, wenn sie an seiner Seite stünde. Odysseus schlief daraufhin ein.
In der Nacht erwachte Penelope und weinte, weil sie sich wünschte, das gleiche Schicksal wie die Töchter des Pandareos zu erleiden. Diese waren nach dem Tod ihrer Eltern, die von den Göttern geschlagen worden waren, von den Göttinnen versorgt worden: Aphrodite hatte sie mit Honig und süßem Wein genährt, Hera hatte ihnen Schönheit und Weisheit verliehen, Artemis hatte ihre Körpergröße erhöht und Athene hatte sie gelehrt, prächtige Arbeiten herzustellen. Doch als Aphrodite Zeus um einen Ehemann für jede von ihnen bat, schickten die Harpyien sie als Dienerinnen zu den Erinyen.
Auch Penelope bat darum, in das Reich des Hades gebracht zu werden, damit sie dort Odysseus finden könne und sich niemals mit einem weniger edlen Helden vereinen würde. Als die Morgendämmerung kam, hatte jeder der beiden Eheleute den starken Eindruck, dass der andere an seiner Seite war.
Da bat Odysseus Zeus um ein doppeltes Zeichen: dass ein erwachender Mann für ihn ein prophetisches Wort spreche und dass draußen ein Zeichen des Gottes erscheine. Sofort grollte der Donner über dem Olymp und Odysseus freute sich darüber, dann sprach eine Frau. Sie war eine der zwölf Müllerinnen und die einzige, die nicht schlief, weil sie die Schwächste war und ihre Arbeit nicht vollendet hatte. Als sie den Blitz an einem wolkenlosen Himmel gesehen hatte, erkühnte sie sich, zu verlangen, dass an diesem Tag das letzte Mahl der Freier serviert werden sollte. Und wieder freute sich Odysseus, da er erkannte, dass die Zeit für seine Rache gekommen war.
Als Telemachos erwachte, fragte er Eurykleia, ob sie sich um den Bettler gekümmert habe, und deutete damit an, dass seine Mutter manchmal nicht richtig urteilte. Die Amme beruhigte ihn und ließ die Mägde an die Arbeit gehen, um das Haus für das Fest vorzubereiten. Zwanzig von ihnen holten Wasser aus dem Brunnen der Schwarzen Wasser.
Dann kam Eumäus und trieb drei Schweine vor sich her.
Dann kam Melantheus mit seinen schönsten Ziegen, der Odysseus verspottete und ihm eine Tracht Prügel versprach.
Dann landete Philoetios, der Anführer der Viehtreiber, mit der Fähre. Er kam von den kephaleniotischen Feldern, die auf dem Festland lagen, und brachte eine unfruchtbare Kuh und fette Ziegen mit. Er befragte zuerst Eumeus über den Bettler, der wie ein König aussah, und dann den Bettler selbst. Er trauerte um Odysseus, der ihn als jungen Mann in seinen Dienst genommen hatte und dessen Herden er beträchtlich vergrößert hatte. Ganz gegen seinen Willen musste er seine Tiere für die Mahlzeiten der Freier hergeben. Der Bettler schwor ihm, dass er seinen Herrn bald wiedersehen und den Tod der Freier bezeugen würde. Er wiederum versicherte, dass er an der Seite von Odysseus kämpfen würde.
Während die Freier Telemachos‘ Tod planten, erschien zu ihrer Linken ein Adler, der eine Taube in seinen Klauen hielt. Amphinomos sagte ihnen das Scheitern ihres Plans voraus und ermahnte sie, sich nicht weiter darum zu kümmern.
Als die Vorbereitungen für das Mahl abgeschlossen waren, verteilte der Schweinehirt Eumäus die Becher, der Ochsentreiber Philoetios verteilte das Brot und Melantheus schenkte den Wein ein.
Telemachos warnte die Freier, den Bettler nicht zu misshandeln, und alle wunderten sich über seine Souveränität.
Da erkannte Antinoos, dass Zeus den Sohn des Odysseus beschützte.
Athene steigerte den Groll in Odysseus‘ Seele, indem sie die Freier nicht daran hinderte, ihn zu beleidigen. Der Tyrann Ktesippos, der in Samé wohnte und unermesslich reich war, warf einen Ochsenfuß auf den Bettler, dem dieser mit einem bitteren Lächeln auswich. Telemachos tadelte Ktesippos heftig und bedeutete den Freiern, dass er mit seiner Geduld am Ende war.
Agelaos, Damastors Sohn, bat Telemachos, bei seiner Mutter darauf zu bestehen, dass sie den edelsten der Freier wählt, aber er weigerte sich.
Daraufhin schickte Athene ein Zeichen: Die Freier begannen grundlos und ungebremst zu lachen, obwohl sie eigentlich weinen wollten , und das Fleisch, das sie aßen, begann zu bluten.
Dann sah der Seher Theoklymenes, wie die Freier in Nacht gehüllt waren, wie Blut von den Wänden floss, wie das Vordach sich mit Geistern füllte, wie die Sonne erlosch und der Tod alles überzog. Und als alle anderen über ihn lachten und Eurymachos ihn vertreiben wollte, verkündete er ihr Ende und ging zu Piräus.
Der Beginn dieses Liedes stellt die rebellische Traurigkeit desjenigen, der an der Transparenz arbeitet, der zuversichtlichen Gewissheit der alten Errungenschaften gegenüber (Odysseus drückt Wut und Trauer aus, während auf Seiten der Freier und Mägde freudige Entspannung herrscht). Doch der Yogameister verspricht dem Suchenden seine unerschütterliche Hilfe und sichert ihm den Sieg zu, sodass er seinen inneren Frieden wiedererlangen kann.
In „seiner Vision einer vollkommeneren Freiheit“, die durch die göttliche Hilfe verfeinert wurde, sehnt sich der Suchende danach, den Weg des zukünftigen Yoga zur Transformation zu finden (Penelope wünscht sich, das gleiche Schicksal wie die Töchter des Pandareos zu erleiden, die, obwohl sie von den Göttinnen zu ihrer Vollkommenheit geführt wurden, ohne Ehemann geblieben waren).
Die Töchter des Pandareos „der alles der rechten Bewegung zur