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Am letzten Tag, den Odysseus mit den Phäaken verbrachte, opferte Alkinoos einen Ochsen zu Ehren des Zeus. Der Held dankte ihnen für ihre Gastfreundschaft und ihre Geschenke, und alle feierten ein Fest. Als die Nacht hereingebrochen war, grüßte er ein letztes Mal die Königin Arete, ging dann zum Schiff und legte sich in das für ihn vorbereitete Bett. Ein süßer Schlaf „gleich dem Frieden des Todes“ überkam ihn, als das Schiff mit den Rudern davonfuhr: Der Sperber, der schnellste aller Vögel, hätte dem Schiff nicht folgen können.
Als die Königin der Sterne erschien, die die Morgenröte ankündigt, landete das Schiff in Ithaka. Der Alte des Meeres, Phorkys, hatte auf Ithaka einen seiner Häfen, dessen Einfahrt durch die Spitzen zweier steiler, einander gegenüberliegender Klippen geschützt war. Im Inneren des Hafens war das Wasser immer absolut ruhig, und ganz hinten im Hafen stand ein Olivenbaum. In seiner Nähe befand sich die heilige, dunkle Höhle der Nymphen, die Naiaden genannt wurden. Sie war voll mit Webstühlen, an denen sie wunderschöne Stoffe webten, die mit dem Purpur des Meeres bemalt waren, und mit Steinamphoren, in denen die Bienen ihren Honig deponierten. Die Höhle hatte zwei Eingänge: Durch den Eingang im Norden (Boreas) stiegen die Menschen hinab, während der Eingang im Süden (Notos) den Göttern vorbehalten war.
Das Schiff fuhr in den Hafen ein und die Phäaken setzten den noch schlafenden Odysseus auf den Sand und die Geschenke am Fuße des Olivenbaums ab.
Poseidon, der seine Rache (wegen der Blindheit seines Sohnes Polyphem) noch nicht beendet hatte, kam zu seinem Bruder Zeus, um dessen Rat einzuholen. Da er nun nicht mehr auf Odysseus losgehen konnte, „den er stets hütete, um die Rückkehr zu bringen, die Zeus ihm versprochen hatte“, schlug er vor, das Schiff der Phäaken, die aus seinem Volk stammten, zu zerschmettern, damit sie das Schleppergeschäft aufgaben, und ihre Stadt durch einen Berg zu verbergen, der sie umschließen sollte. Zeus stimmte zu, zog es aber vor, das Schiff nur in einen Felsen zu verwandeln, der die Form des Schiffes beibehalten und auf dem Grund des Wassers vor der Stadt der Phäaken verwurzelt werden sollte. Er sollte „die Menschen zum Staunen bringen“, was Poseidon auch tat.
Die Phäaken waren erstaunt über dieses Mirakel, doch Alkinoos offenbarte ihnen eine uralte Prophezeiung, die dieses Ereignis ankündigte. Er befahl ihnen, ihre Funktion als Fährleute aufzugeben und Poseidon zwölf Stiere zu opfern, damit er seinen Plan, ihre Stadt hinter einem Berg zu verstecken, aufgeben würde.
Odysseus erwachte in seiner Heimat, erkannte sie aber nicht, da er sich schon lange von ihr entfernt hatte. Athene verbreitete eine Wolke um ihn, „damit er alles von ihr erfahre“ und niemand ihn erkenne: Weder seine Frau noch seine Freunde oder sein Volk sollten seine Rückkehr erahnen, solange er die Freier nicht bestraft hatte.
Die Göttin kam in Gestalt eines jungen Hirten zu ihm, der, von Odysseus befragt, von Ithaka schwärmte, der wohlbewässerten Ziegeninsel, die reich an Getreide, Wein, Ochsen und Holz aller Art sei und die viele Völker kennen, sei es, dass sie in den Regionen der Morgenröte und der Sonne wohnen, sei es, dass sie in entgegengesetzten Gegenden inmitten der Finsternis weilen.
Der Held erfand daraufhin eine Geschichte, um seine Anwesenheit zu erklären, doch Athena ließ sich erkennen. Sie drängte den Helden, nicht länger mit ihr zu tricksen, und sagte ihm, dass er „alles erdulden müsse, ohne sich jemals zu offenbaren“. Odysseus wiederum warf ihr vor, verschiedene Gestalten anzunehmen, die ihn daran hinderten, sie zu erkennen, und dass sie ihn von der Plünderung Trojas bis zu seiner Ankunft in Phäacia im Stich gelassen habe. Noch immer zweifelnd, bat er sie, zu bestätigen, dass dies seine Heimat sei. Athene tadelte ihn für sein mangelndes Vertrauen. Sie berichtete ihm von Penelope und sagte ihm, dass sie nie an ihrer Rückkehr gezweifelt habe, nachdem sie den letzten ihrer Männer verloren hatte. Sie gab jedoch zu, dass sie sich nicht gegen Poseidon habe stellen wollen, der Odysseus vorwarf, seinen geliebten Sohn Polyphem geblendet zu haben. Sie beschrieb ihm die Reede von Phorkys, den Olivenbaum, die Höhle der Naiaden und den Berg Neritis mit seinen Wäldern. Dann löste sie die Wolke auf.
Odysseus begrüßte die Nymphen und brachte ihnen seine Gebete dar. Auf Athenes Geheiß legte er seine Reichtümer in der Höhle ab, die die Göttin verstaute, bevor sie den Eingang mit einem schweren Stein verschloss.
Als die beiden unter den heiligen Olivenbaum traten, ermutigte die Göttin den Helden, Rache an den Freiern zu nehmen, und sicherte ihm ihre Unterstützung und Anwesenheit bei der Aktion zu. Sie erklärte, dass Penelope nur auf seine Rückkehr wartete, aber keine andere Wahl hatte, als die Freier hoffen zu lassen.
Dann sagte sie ihm, dass er, wenn sie ihn in einen hässlichen Bettler verwandelt habe, zu seinem Schweinehirten Eumäus gehen solle, der ihm treu geblieben sei und Penelope und Telemachos in Ehren halte. Odysseus würde ihn und seine Schweine in der Nähe des Rabenfelsens an der Quelle Arethusa finden. Dort sollte er warten, bis sie sich um die Rückkehr von Telemachos sorgte, der aufgebrochen war, um sich bei Menelaos nach seinem Vater zu erkundigen.
Als Odysseus sich wunderte, dass sie ihren Sohn in große Gefahr gebracht hatte, antwortete die Göttin, dass sie ihn geführt hatte, damit er großen Ruhm erlangen würde. Sie erwähnte den bevorstehenden Hinterhalt, versicherte aber, dass sie über ihn wachen würde.
Dann berührte sie den Helden mit ihrem Zauberstab: Seine Haut verwelkte und wurde die eines alten Mannes, sein Schädel wurde kahl, sein Blick stumpf und er wurde in Lumpen gekleidet