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Am nächsten Morgen berief Telemachos die Versammlung der langhaarigen Achäer ein. Da einige nach dem Grund dafür fragten, wandte sich Telemachos an die in der Versammlung anwesenden Adligen. Er beschwerte sich darüber, dass ihre Söhne sein Haus ruinierten und seit fast vier Jahren seine Mutter bedrängten, um sie zu heiraten, anstatt sie zu ihrem Vater zurückkehren zu lassen, der allein über ihren neuen Ehemann entscheiden durfte.
Nun ergriff auch Antinoos das Wort und beschuldigte Penelope der Hinterlist. Sie tat so, als würde sie einen riesigen Schleier weben, der Laertes‘ Leichentuch sein sollte, aber nachts löste sie ihr Tageswerk wieder auf. Die Freier hatten sie dabei erwischt, weil eine ihrer Dienerinnen die List durchschaut hatte. Antinoos versicherte in ihrem Namen, dass sie damit einverstanden seien, dass sie heiraten dürfe, wen sie wolle, dass sie aber weiterhin von ihrem Besitz profitieren würden, solange die Wiederverheiratung nicht vollzogen sei.
Telemachos antwortete, dass er sich nicht sicher sei, ob sein Vater schon tot sei, und forderte die Freier auf, seine Behausung zu verlassen.
Daraufhin flogen zwei von Zeus gesandte Adler über die Versammlung und zerkratzten sich mit ihren Krallen Gesicht und Hals, und alle fragten sich nach dem Sinn dieses schrecklichen Vorzeichens.
Halitherses, der Sohn des Mastor, der den Vogelflug geschickt zu entziffern wusste, kündigte die Rückkehr des Odysseus und das damit verbundene Unheil für die Freier und andere Leute in Ithaka an. Er hatte dem Helden einst vorausgesagt, dass er im zwanzigsten Jahr nach seiner Abreise nach Troja zurückkehren würde. Doch Eurymakos beschuldigte ihn, Odysseus gegenüber günstige Äußerungen gemacht zu haben.
Telemachos verlangte daraufhin, dass die Freier ihm ein Schiff vorbereiten sollten, um zu Nestor und dann zu Menelaos zu fahren, was sie ablehnten und die Versammlung zerstreute sich. Athene, die die Gestalt Mentors angenommen hatte, gab ihm sein Vertrauen zurück und sagte ihm, dass sie sich um das Schiff und die Männer kümmern würde, während er genügend Lebensmittel beschaffen solle.
Telemachos kehrte zum Herrenhaus zurück und kündigte Antinoos an, dass er alles tun würde, um die Freier zu vernichten. Er bereitete heimlich die Vorräte für seine Expedition vor, wobei er von seiner Amme Eurykleia unterstützt wurde. Er musste sie beruhigen, da sie befürchtete, dass die Freier ihn töten würden: Er gestand ihr die Hilfe der Götter und bat sie, Penelope erst in elf oder zwölf Tagen ein Wort über die Reise zu verraten.
Athene, die die Gestalt des Telemachos angenommen hatte, ließ sich von Noemon, dem Sohn des Phronios, ein Schiff leihen und versammelte die für die Reise notwendigen Seeleute. Dann betäubte sie die Freier, nahm wieder Mentors Züge an und führte Telemachos zum Schiff. Sie holten die Vorräte und gingen dann an Bord. Athena-Mentor ging an Bord, setzte sich neben Telemachos und ließ einen kräftigen Zephyr wehen.
Auch hier handelt es sich um eine innere Auseinandersetzung. Der Suchende informiert „alles, was in seinem Wesen mit einer gerechten Erweiterung des Bewusstseins zu tun hat“, über seinen Wunsch, die Abhängigkeit von den alten Formen des Yogas zu beenden (Telemachos beruft die Versammlung in Ithaka ein und beklagt sich über das Verhalten der Freier in den letzten vier Jahren). Aber „seine höhere Weisheit“, die nicht mehr daran glaubt, dass die „Transparenz“ erfolgreich durchgeführt werden kann, lehnt es ab, dass diese vom zukünftigen Yoga ausgeschlossen werden, solange nicht einer der alten Yogawege von dem gewählt wird, der „die Vision des Rahmens (der totalen Freiheit)“ hat (eine Vision, die aus dem höchsten spirituellen Bewusstsein heraus erlangt wird, denn Penelope ist die Tochter des Ikarios), (Antinoos verweigert im Namen der Freier, die nicht mehr an die Rückkehr des Odysseus glauben, ihren Rückzug, solange Penelope, die sich ihnen gegenüber der List schuldig gemacht hat, keinen neuen Ehemann gewählt hat).
Diese „Vision“ zwingt zur Entwicklung von Geduld und Ausdauer und muss innerlich „tricksen“, damit die alten Yogaformen nicht eine von ihnen als Hauptmittel für die zukünftige Entwicklung vorgeben (Penelope, die die Arroganz und Plünderung der Freier erträgt, trickst, um Zeit zu gewinnen und zu verhindern, dass ein Freier sie heiratet).
Der Suchende wird dann durch eine Intuition aus den höchsten Ebenen des Geistes darauf aufmerksam gemacht, dass das der Übergeist bald nicht mehr die vorherrschende Ebene sein wird, was das Ende seiner alten Errungenschaften und Schöpfungen ankündigt (zwei Adler reißen sich mit ihren Krallen Gesicht und Hals auf, was als das Ende der Freier gedeutet wird). Das Zerreißen von Gesicht und Hals wird hier als Klage im Zusammenhang mit dem Untergang interpretiert.
Der Abenteurer hatte diesen Ausgang bereits zu Beginn der großen Umkehrung im Yoga vorausgesehen (der Seher Halitherses „der für die Freiheit Brennende“, Sohn des Mastor „aus der der Verkörperung zugewandten Forschung“, hatte die Rückkehr des Odysseus im zwanzigsten Jahr nach seiner Abreise nach Troja vorausgesagt).
Die symbolischen zwanzig Jahre entsprechen zwei Phasen der Vollendung des Yoga: zehn Jahre, um nach dem Ende des persönlichen Yoga die Umkehrung zu bewirken, und weitere zehn Jahre, um die Transparenz oder vollkommene Gleichheit zu erreichen.
Das, was den zukünftigen Yoga vorbereitet, versucht dann, die gleichen Mittel wie die alten Yogas zu verwenden, doch diese können sich nicht vorstellen, dass ein und dasselbe Mittel einem anderen Zweck dienen kann (Telemachos versucht, ein Schiff von den Freiern zu bekommen, die es ihm verweigern). Der innere Lehrer kündigt in der Gestalt des „Geistes“ (Mentor) an, dass er die Mittel zur Verfügung stellen wird, um den Fortschritt zu bewerten, während der Abenteurer des zukünftigen Yogas sich darum kümmern muss, das zusammenzutragen, was die ausreichenden Energien für die Reise liefert (Athene wird das Schiff und die Männer bereitstellen, während T