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Als der Tag anbrach, näherte sich Telemachos‘ Schiff Pylos. Es war die Stadt des Neleus und seines Sohnes Nestor. Am Ufer wurden schwarze Stiere zu Ehren des azurblauen Poseidons geopfert. Die Pylianer wurden in Gruppen von fünfhundert aufgeteilt, mit neun Stieren pro Gruppe.
Athena-Mentorin zog den eingeschüchterten Telemachos mit und ermutigte ihn, Nestor zu befragen. Dessen Sohn Pisistrate begrüßte sie und setzte sie zwischen seinen Vater und seinen Bruder Thrasymides. Als die rituellen Gebete zu Poseidon beendet waren, fragte Telemachos Nestor, der bereits über drei Generationen regiert hatte, nach seinem Vater.
Nestor berichtete zunächst von Ajax‘ Tod, dem Tod von Achilles und Patroklos sowie dem Tod seines Sohnes Antilochos. Dann berichtete er von der Einberufung der Versammlung in Troja, den gegensätzlichen Meinungen von Agamemnon und Menelaos über die Zweckmäßigkeit einer frühen Abreise wegen des Zorns der Athene, seiner Ãœberfahrt mit Menelaos und Odysseus nach Tenedos, der Rückkehr des Odysseus nach Troja, um Agamemnon zu besänftigen, seiner eigenen Abreise von Tenedos mit Diomedes und Menelaos und schließlich seiner Ankunft in Pylos. Von Odysseus hatte er nichts mehr gehört, seit dieser sich Agamemnon angeschlossen hatte.
Schließlich berichtete er von den Nachrichten, die ihn später erreicht hatten: die Rückkehr der Myrmidonen unter Neoptolemos, die Rückkehr von Philoktet und Idomeneo, die Rückkehr Agamemnons, der nach seiner Rückkehr von Ägisth getötet wurde, die siebenjährige Herrschaft des Ägisth und sein Tod, der im achten Jahr von Orest verübt wurde und genau mit der Rückkehr des Menelaos aus Ägypten zusammenfiel.Â
Er beklagte die Verschwörung der Freier, erinnerte daran, wie Athene über Odysseus gewacht hatte, und riet Telemachos, sich zu Menelaos zu begeben, der als letzter aus einer Welt zurückgekehrt war, „in der man keine große Hoffnung auf Rückkehr hat, wenn die Winde einen einmal dorthin verirrt haben, ein Land, das so weit im Meer liegt, dass man keine Vögel kennt, die im selben Jahr die Reise wiederholen“. Für den Fall, dass Telemachos den Landweg dem Seeweg vorziehen würde, schlug er ein Gespann vor, das von einem seiner Söhne gelenkt werden sollte. Als es Abend wurde, lud er seine Gäste ein, unter seinem Dach zu übernachten. Mentor-Athena lehnte das Angebot für sich selbst ab und verschwand, indem sie sich zum Erstaunen aller in einen Pirol verwandelte. Nestor erkannte, dass es Athena war, die Telemachos beistand, und teilte ihm dies mit. Er versprach, der Göttin eine einjährige, ungezähmte Kuh mit goldbeschlagenen Hörnern zu opfern. Er bat Athene um einen guten Ruf für sich, seine Frau und seine Kinder, und die Göttin erhörte ihn.
Alle gingen schlafen und
 Pisistrate, der letzte von Nestors unverheirateten Söhnen, blieb bei Telemachos.
Als der Morgen graute, setzte sich Nestor auf den Stuhl, auf dem sein Vater einst Ratschläge erteilt hatte, die ihn den Göttern gleichstellten. Er war von seinen Söhnen Echephron, Stratios, Perseus, Aretos, Thrasimedes und Pisistrate umgeben. Telemachos setzte sich zu ihnen.
Nestor befahl daraufhin, das versprochene Opfer vorzubereiten, und ließ die Seeleute von Telemachos‘ Schiff kommen. Während seine Söhne mit der Arbeit beschäftigt waren, kam Athene, um das Opfer zu genießen. Thrasimedes schlug mit seiner Axt auf das Tier ein, während die Töchter, die Brus und Nestors Frau, die alte Königin Eurydike, lauthals schrien.
Telemachos, den Nestors Tochter, die schöne Polykaste, gebadet und mit Öl eingerieben hatte, kehrte zurück, um am Festmahl teilzunehmen.
Als sie gut gegessen hatten, befahl Nestor seinen Söhnen, den Wagen für Telemachos‘ Abreise vorzubereiten. Er fuhr los, begleitet von Pisistrate, der die Zügel in die Hand genommen hatte. Die Nacht verbrachten sie in Phäres, wo Diokles, der Sohn des Orsilochos und Enkel des Alphäus, ihnen Gastfreundschaft gewährte.
Pylos „das Tor“ ist ein Symbol für die bemerkenswerten Durchgänge des Yoga. Die erste war die des bewussten Eintritts in den persönlichen Yoga, als Neleus „die Entwicklung zur Befreiung“, der Vater von Nestor, die Stadt Pylos gründete. Wir sind dieser Figur, dem Sohn von Tyro und Poseidon, bereits in der Studie über die ersten fünf Söhne des Aeolus begegnet. In den Anfängen des Yoga repräsentierte er eine mächtige, aus dem Unterbewusstsein stammende Entwicklungsbewegung. Aus ihm sollte eine Arbeit an „Geradlinigkeit“ oder „Integrität“ oder auch „Aufrichtigkeit“ (Nestor) hervorgehen, eine der grundlegenden Säulen des Yoga, die immer noch benötigt wird. Dies erklärt die sehr lange Lebensdauer Nestors, der über mehr als drei Generationen regierte.
Nestors Frau, das Ziel dieser Aufrichtigkeit, ist logischerweise Eurydike „die rechte Art zu handeln“ oder „die rechte Tat“.
Die spirituelle Macht, die aus dem Unterbewusstsein heraus gewirkt hat, wird für ihre Hilfe in dieser Phase geehrt, in der sie das persönliche Yoga bis hin zum Übergeist (Poseidon mit dem blauen Haar) erfolgreich abgeschlossen hat. Denn im Yoga des Körpers werden die Erschütterungen nicht mehr von Poseidon, sondern von Hades ausgehen, nicht mehr vom Unterbewusstsein, sondern vom Unbewussten.
Die Gruppen von 500 Pylianern symbolisieren die Vollkommenheit, die in der Welt der Formen erforderlich ist, um durch das Tor der Befreiung im Geist und das Ende des persönlichen Yogas zu gehen, und die neun Stiere pro Gruppe die Zeit der Schwangerschaft für diese Verwirklichung.
Interessanterweise hat Homer dieses „Tor“ nicht zum Zeitpunkt der großen Umkehrung des Yoga angesiedelt, dem Sieg der Achäer im Trojanischen Krieg, der nur die Halbzeit darstellt, sondern eine Phase der symbolischen Erfüllung später (zehn Jahre). Dies erklärt, warum Halitherses zwanzig Jahre zuvor die Rückkehr des Odysseus vorhersagen konnte, die eine zweite Umkehrung markiert (vgl. den vorherigen Gesang).
Die Kämpfe der Zukunft, die vor dem befriedeten Wesen stehen, haben sowohl an der extremen „Aufrichtigkeitâ