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Die Seelen der Freier wurden von Hermes geleitet. Über den Lauf des Ozeans und den Weißen Felsen, über die Sonnentore und das Land der Träume hinaus erreichten sie schließlich die Asphodeluswiese, wo die Schatten wohnten. Sie sahen die Schatten von Achilles, Patroklos, Antilochos und Ajax, und dann kamen die Schatten von Agamemnon und all derer, die neben ihm gestorben waren. Agamemnon erinnerte sich an Achilles‘ glorreichen Tod: Thetis, die mit den Nereiden aus den Wellen stieg, um sich von der Leiche ihres Sohnes zu verabschieden, den Gesang der neun Musen zu seinen Ehren, die Trauer der Götter und der Menschen zusammen für siebzehn Tage und siebzehn Nächte, seine Asche, die zusammen mit der von Patroklos in einer Urne beigesetzt wurde, den Grabhügel und die großartigen Preise, die Thetis den Gewinnern der Trauerspiele geschenkt hatte.
Als Agamemnon die Freier sah, wunderte er sich, dass so viele der großen Helden, die alle im gleichen Alter waren, an diesem Ort anwesend waren. Er fragte Amphimedon, den Sohn des Melaneus, der ihn beherbergt hatte, als er sich auf den Weg machte, um Odysseus zur Teilnahme am Krieg zu überreden. Dieser beschrieb ihm den Druck, den die Freier auf Penelope ausübten, und das Weben des Schleiers, der kein Ende nehmen wollte. Dann erzählte er von der aufgedeckten List, der Fertigstellung des Schleiers, dem Fehlverhalten der Freier gegenüber dem Bettler Odysseus, ihrem Tod durch Odysseus und ihren Leichen, die unbestattet herumlagen.
Agamemnon lobte Penelopes Treue und Ausdauer, da er selbst durch die Treulosigkeit seiner Frau Klytaimnestra gestorben war.
In der Zwischenzeit kamen Odysseus und seine Gefährten bei Laertes an. Während diese das Festmahl vorbereiteten, kam er zu seinem alten Vater in den Obstgarten und fragte sich, ob dieser ihn wohl erkennen würde. Dolios und seine Söhne waren weit entfernt und arbeiteten an der Umfassungsmauer.
Laertes, dessen Herz voller Kummer war, war ärmlich gekleidet, aber sein Obstgarten war prächtig gepflegt. Odysseus, der sich nicht zu erkennen gab, machte ihn darauf aufmerksam, indem er sich als Fremder ausgab. Doch er konnte sich angesichts der Not seines Vaters nicht lange beherrschen, fiel ihm in die Arme und verkündete ihm den Tod der Freier. Um ihn zu überzeugen, musste er ihm jedoch seine Narbe zeigen und ihn an die Bäume erinnern, die er als Kind von ihm erhalten hatte.
Da Laertes befürchtete, dass die Kephalenoiden herbeieilen würden, um sie anzugreifen, kehrten sie ins Haus zurück. Der alte Mann nahm sein Bad und als er von Athene für die Augen größer und stärker gemacht wurde, erkannte Odysseus, dass dies die Tat eines Gottes war.
Laertes erinnerte an seine Heldentat an der Spitze der Kephalenoiden gegen die Stadt des Nerikos. Dann kam Dolios mit seinen sechs Söhnen an und freute sich, Odysseus wiederzusehen.
In der Zwischenzeit hatte das Gerücht sein Werk getan. Die Achäer suchten ihre Toten in Odysseus‘ Haus, um sie zu bestatten, und versammelten sich dann auf der Agora. Eupithes, dessen Sohn Antinoos von Odysseus mit einem Pfeil erschossen worden war, rief ihnen zu, sie sollten den Helden daran hindern, nach Pylos oder ins göttliche Elide zu fliehen, und ihre Brüder und Kinder rächen.
Doch Medon gesellte sich zu ihnen und sagte, er habe gesehen, wie ein Gott Odysseus unterstützt habe. Halitherses, einer der Söhne Mastors, der die Vergangenheit und die Zukunft sehen konnte, erinnerte sie auch an die Frechheiten ihrer Söhne (die jungen Freier, die nicht mehr an die Rückkehr des Odysseus glaubten), vor denen er und Mentor sie gewarnt hatten.
Doch viele von ihnen hörten nicht auf diese beschwichtigenden Worte und griffen unter der Führung von Eupithes zu den Waffen.
Athene fragte Zeus, ob er vorhabe, den Konflikt in die Länge zu ziehen, woraufhin er antwortete, dass es ihm freistehe, zu tun, was er wolle, während er vorschlug, den Frieden wiederherzustellen, indem er Odysseus die Macht überlasse und über die trauernden Familien das Vergessen gieße.
Als sich das bewaffnete Volk dem Haus von Laertes näherte, sah einer der Söhne des Dolios sie und alle bewaffneten sich, auch der alte Mann.
Bevor der Kampf begann, empfahl Odysseus Telemachos, daran zu denken, den Ruf der Vorväter nicht zu beflecken.
Dann trat Athene in der Gestalt von Mentor an sie heran. Zunächst verlieh sie Laertes neue Kraft und ließ ihn seinen Speer auf Eupithes werfen, der sofort starb. Dann töteten Odysseus und Telemachos viele Achaier, bis die Göttin mit einem Schrei die Gruppe der Ithakaer aufforderte, den Kampf zu beenden. Als Odysseus losstürmte, um sie zu verfolgen, schleuderte Zeus seinen Blitz vor Athena-Mentor. Die Göttin musste Odysseus bitten, den Kampf zwischen tapferen Kriegern zu beenden, wenn er nicht den Zorn des Zeus auf sich ziehen wollte. Der Held stimmte mit freudigem Herzen zu.
Athena-Mentor besiegelte daraufhin die Eintracht zwischen den beiden Parteien.
Obwohl viele alte und moderne Exegeten die Zugehörigkeit dieses letzten Kapitels der Odyssee zum ursprünglichen Korpus bezweifelt haben mögen, lassen sich anhand dieses Kapitels einige Punkte verdeutlichen, die zu diesem Zeitpunkt im Yoga wichtig waren: Die Anerkennung vergangener Errungenschaften, die große Bedeutung der völligen Unterwerfung unter das Göttliche (Unterwerfung, die zugleich Weihe und Selbsthingabe ist und bedeutet, die Verantwortung für den Yoga dem Höchsten zu überlassen, indem man den Anspruch aufgibt, die Transformation selbst bewirken zu wollen) und der notwendige Übergang von einem Yoga, der durch Ausschluss und Eliminierung vorgeht, zu einem Weg der vollständigen Integration der Gegensätze, der den Prozess von Ursache und Wirkung transzendiert (durch einen Akt, der nicht mehr „vergibt“, sondern „löscht“).
Zunächst ist es der Übergeist, das dem Suchenden die Perspektive vergangener Errungenschaften und deren angemessene Beteiligung am Evolutionsprozess ermöglicht (Hermes führt die Seelen der Freier). Diese Errungenschaften werden unter dem Gesichts