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Der Bettler Odysseus entledigte sich seiner Kleidung und schoss dann einen Pfeil in die Kehle von Antinoos, der sofort starb. Dann enthüllte er seine Identität vor den Freiern, die vor Schreck erblassten.
Eurymakos beschuldigte Antinoos, dass er allein für die Untaten der Achäer verantwortlich sei, da er nicht auf Heirat aus sei, sondern nur auf die Herrschaft über Ithaka, nachdem er Telemachos getötet habe. Er schlug vor, Odysseus für ihr gerettetes Leben großzügig zu entschädigen, doch dieser ließ ihnen nur die Wahl, mit der Waffe in der Hand zu sterben. Als er die Verteidigung organisieren wollte, durchbohrte ein Pfeil des Helden seine Leber und er starb.
Telemachos tötete Amphinomos und ging in die Schatzkammer, um Helme, Piken und Schilde für sich, seinen Vater, den Schweinehirten Eumeus und den Viehtreiber Philoetios zu holen.
In der Zwischenzeit schoss Odysseus die Freier ab, bis seine Pfeile aufgebraucht waren. Dann zog er seine Rüstung an und nahm zwei Spieße an sich.
Melantheus ging ebenfalls in die Schatzkammer und kam mit zwölf Helmen, zwölf Schilden und zwölf Speeren zurück, die er an die Freier verteilte. Als er sie bewaffnet sah, verließ Odysseus der Mut. Telemachos beschuldigte sich bei ihm, die Tür zur Schatzkammer nicht richtig geschlossen zu haben. Beide vermuteten, dass Melantheus, der Ziegenhirte, zu den Waffen gegriffen hatte. Als dieser wieder zur Schatzkammer zurückkehrte, schickte Odysseus die beiden Diener mit dem Befehl, diesen zu fesseln und an der Decke aufzuhängen, damit er vor seinem Tod viel Leid erdulden müsse, was auch geschah.
Athene stellte sich Odysseus in der Gestalt von Mentor, dem Sohn des Alkimos, vor, doch der Held erkannte die Göttin. Der Freier Agelaos, Sohn des Damastor, versuchte Mentor zu entmutigen. Dann verunglimpfte Athena-Mentor Odysseus, um ihn zum Kampf anzuspornen. Doch die Göttin ließ den Kampf ungewiss, denn sie wollte, dass Odysseus und sein Sohn ihre Stärke und ihren Mut unter Beweis stellten. Sie verwandelte sich in eine Schwalbe und ließ sich auf einem hohen Balken nieder.
Agelaos forderte die tapfersten der überlebenden Freier zum Kampf auf: Eurynomos, Amphimedon, Demoptolemos, Pisander aus dem Geschlecht des Polyktors und der weise Polybos.
Sechs von ihnen warfen ihre Speere, doch Athene lenkte sie ab.
Die vier Helden warfen ihre Speere: Odysseus‘ Speer traf Demoptolemos, Telemachos‘ Speer traf Euryades, Eumäus‘ Speer traf Elatos und Philoetios‘ Speer traf Pisander. Dann gingen alle vier hin und zogen ihre Waffen aus den Leichen.
Die Freier warfen weitere Speere, doch Athene lenkte sie von ihrem Ziel ab, sodass Telemachos von Amphimedons Speer an der Hand und Eumäus von Ktesippos‘ Speer an der Schulter kaum einen Kratzer abbekam.
Odysseus tötete Eurydamas, Telemachos schlug Amphimedon nieder, der Schweinehirt Eumäus tötete Polybos, und der Ochsentreiber Philoetios tötete Ktesippos, den Sohn des Polytherses.
Dann tötete Odysseus Agelos, den Sohn des Damastor. Und Telemachos tötete Leokrit, den Sohn des Euénor.
Da breitete Athene an der Decke ihre Aegis aus und versetzte die überlebenden Freier in Panik, unter denen die Helden dann ein Massaker anrichteten.
Liodes, der Haruspice, flehte Odysseus um Gnade an, doch dieser tötete ihn mit dem Schwert des Agelos, das auf den Boden gefallen war.
Auch der Adept Phemios, der Sohn des Terpes, bat um sein Leben, da er unter Zwang für die Freier gesungen habe. Telemachos unterstützte ihn und bat seinen Vater auch, den Herold Medon zu verschonen, der sich in seiner Kindheit immer um ihn gekümmert hatte. Der Herold, der sich bis dahin unter einem Sessel versteckt hatte, hörte dies und fiel Telemachos zu Füßen, damit er sich bei Odysseus für ihn einsetzte. Dieser verschonte beide, forderte sie aber auf, den Raum zu verlassen. Sie waren die einzigen Überlebenden des Massakers.
Odysseus schickte daraufhin seinen Sohn los, um die Amme Eurykleia zu holen. Als sie die toten Freier sah, wollte sie ihre Freude herausschreien, aber Odysseus hielt sie zurück und forderte sie auf, die Toten zu respektieren. Er forderte sie auf, ihm zu sagen, welche Mägde ihn betrogen hatten. Eurykleia nannte zwölf von den fünfzig, die sie zu Hausfrauen ausgebildet hatte. Odysseus bat ihn, diese zwölf Verräterinnen seinem Sohn, Eumäus und dem Ochsentreiber zur Verfügung zu stellen, um den Saal zu reinigen, und befahl ihnen, sie nach getaner Arbeit zu töten. Telemachos verweigerte ihnen einen würdigen Tod und sie wurden grausam aufgehängt.
Dann wurde Melantheus von der Decke geholt. Ihm wurden die Nase, die Ohren, das Geschlechtsteil, die Hände und die Füße abgeschnitten, sodass er im Sterben lag.
Damit war das Werk vollbracht.
Odysseus reinigte das ganze Haus und den Hof, indem er Schwefel verbrannte, und schickte Eurykleia los, um Penelope und die Frauen, die ihm treu geblieben waren, zu holen. Die Frauen stiegen zuerst hinab. Sie umringten Odysseus und bedeckten ihn mit Küssen, und der Held erkannte sie alle.
Zunächst ist es die Verwirklichung der Transparenz, die die Brücke zwischen Geist und Materie schlägt, die die beiden Haupthindernisse beseitigt.
Die erste aufgegebene Errungenschaft ist die „Weisheit“, die überraschend und am symbolischen Ort des Ausdrucks getroffen wurde (Antinoos wurde tödlich am Hals getroffen, während er seinen Wein trank).
Erst wenn die Verwirklichung der Transparenz am Ziel ist, versteht der Suchende, inwiefern seine Errungenschaften im alten Yoga dem entgegenstanden (die Freier erblassten vor Entsetzen, als sie erkannten, wer der Fremde war).
In ihm schiebt der „große Krieger“, den wir mit der „Heiligkeit“ identifiziert haben, die Verantwortung für die falsche Orientierung auf die geistige „Weisheit“, die den Yoga leitete, und argumentiert, dass diese „Weisheit“ nicht nach größerer Freiheit „an sich“ strebte (ein Yoga, das allein für das Göttliche gemacht wurde), sondern nur im Hinblick auf die Macht, die si