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Während sich diese Ereignisse in Ithaka abspielten, ging Athene nachts zu Telemachos, der mit Pisistrate, dem Sohn Nestors, in Sparta bei Menelaos war. Sie drängte ihn zur Rückkehr und sagte ihm, dass Penelopes Vater und Brüder sie dazu drängten, Eurymakos zu heiraten. Sie informierte ihn über den Hinterhalt und sagte ihm, er solle aufs Meer hinausfahren und sich zu Eumäus begeben, sobald er auf Ithaka gelandet sei.
Nachdem Telemachos Menelaos von seiner Abreise unterrichtet hatte, schenkte ihm Menelaos einen seltenen Kelch, den ihm Phaedimos, der König von Sidon, geschenkt hatte. Er war von Hephaistos geschmiedet worden. Helena ihrerseits schenkte ihm einen prächtigen Schleier.
Dann teilten sie ein Abschiedsmahl. Menelaos‘ Sohn Megapenthes servierte ihnen den Wein, während Eteoneus das Fleisch anbot.
Als Telemachos und Pisistrate die Pferde bestiegen, um zu Nestor zurückzukehren, flog ein Adler mit einer friedlichen weißen Gans in den Klauen rechts von ihnen auf und flog rechts an den Pferden vorbei. Dieses Omen brachte Freude in die Herzen der Menschen. Helena deutete es als die bevorstehende Rückkehr des Odysseus, der sich an den Freiern rächen wollte.
Wie auf der Hinfahrt legten Telemachos und Pisistrate in Phere an, wo Diokles ihnen Gastfreundschaft gewährte. Als sie in Pylos ankamen, bat Telemachos Pisistrate im Namen ihrer Freundschaft, ihn zum Schiff zu bringen, während er allein zu Nestor gehen sollte.
Theoklymenes, ein Seher vom Blute Melampos, der in Argolis einen Mann getötet hatte, bat Telemachos, an Bord zu kommen, um seinen Verfolgern zu entgehen. (Homer führt hier detailliert die vollständige Abstammung von Melampos auf, die zwei Zweige umfasst: den des Antiphates und den des Mantios, dessen Enkel Theoklymene durch Polyphides „den besten Seher nach Amphiaraos“ ist).
Während Helios verschwand, verdunkelten sich alle Wege. Und das Schiff fuhr an Phea und dem göttlichen Elis vorbei, wo die Epäer herrschen, und fuhr zwischen den felsigen Inseln hindurch, wobei Telemachos sich fragte, ob er dem Tod entgehen oder in Gefangenschaft geraten würde.
Unterdessen wollte Odysseus den Schweinehirten erneut auf die Probe stellen und tat so, als wolle er bei den Freiern betteln gehen, doch Eumäus hielt ihn davon ab.
Als Odysseus ihn nun nach seinen Eltern fragte, erzählte ihm der Schweinehirt von Laertes‘ Verzweiflung über den Tod seiner Frau Antiklea. Er erwähnte auch Odysseus‘ Schwester Ktimene, die mit ihm aufgewachsen und seine Spielgefährtin gewesen war, bevor sie mit jemandem aus Samä verheiratet wurde.
Auf Bitten von Odysseus, der wusste, dass er ein verlassenes Kind gewesen war, erzählte Eumenes seine Lebensgeschichte. Er war ein Sohn des Ktesios, der wiederum ein Sohn des Ormenos war, und herrschte über die Insel Syros, die oberhalb von Ortygia lag. Die Insel war reich und hatte zwei Städte, aber Apollon schoss ihre Bewohner mit seinen Pfeilen ab, wenn sie alt wurden. Als er noch ein Kind war, wurde er von einer Phönizierin entführt und von Laertes auf eigene Kosten gekauft.
Als die Morgenröte erschien, kam Telemachos nach Ithaka. Er wies seine Männer an, über das Meer zum Marktflecken zu gehen, während er selbst sein Anwesen besichtigen würde. Theoklymenes riet er, zu Eurymachos zu gehen, dem Sohn des weisen Polybos, dem besten der Freier, den das Volk wie einen Gott ehrte.
Als er sprach, flog zu seiner Rechten ein Falke auf, der schnelle Bote Apollons. Er hielt eine Taube in seinen Krallen und rupfte ihr die Federn aus, die sich zwischen dem Schiff und Telemachos auf dem Boden verteilten. Theoklymenes zog den Sohn des Odysseus beiseite und deutete ihm dieses von einem Gott gesandte Omen, indem er ihm sagte, dass das Königtum von Ithaka immer in seiner Linie bleiben würde.
Telemachos änderte seine Meinung und übergab den Seher der Obhut seines treuen Gefährten Piräus, des Klytiden, mit der Bitte, ihn gut zu behandeln, und machte sich dann auf den Weg zum Schweinegehege des Eumeus.
Wir haben gesehen, dass der innere Meister mit der Mobilisierung des „zukünftigen Yoga“ begonnen hatte, obwohl er wusste, dass diese erste Bewegung ergebnislos bleiben würde (Athene hatte Telemachos ausgesandt, um nach Neuigkeiten über seinen Vater zu fragen). Diese Mobilisierung ermöglicht es jedoch, dass die Errungenschaften der alten Yogas klar als Hindernisse wahrgenommen werden. Die „Weisheit“ versucht nämlich, die Entstehung „dieses zukünftigen Yogas“ überraschend zu zerstören, während die „Heiligkeit“ sich als einzig wahrer Entwicklungsweg für die Zukunft darstellt (Antinoos stellte eine Falle, während Eurymachos von seinem Vater und seinen Brüdern zur Heirat mit Penelope gedrängt wird). Erinnern wir uns: Eurymachos „mit dem Gesicht eines Gottes“ ist „der vollendetste Krieger“, der „Heilige“, und repräsentiert daher das „Beste des alten Yoga“: Er kann daher den Yoga anführen und die besten „Garantien“ mehr als jede andere Errungenschaft bieten (er kann als Mitgift mehr bieten als alle anderen Bewerber).
Während sich der Suchende aus der Sicht des zukünftigen Yoga fragt, wie weit die Transparenz verwirklicht ist, erklärt ihm der innere Lehrer, der sich ihm nun ohne Maske offenbart, dass die alten Verwirklichungen wieder die Oberhand gewinnen werden, wenn er nicht aufpasst (Telemachos denkt an seinen Vater, und Athene warnt ihn). Er bewahrt ihn vor einem letzten Aufbäumen des Verstandes, der seine privilegierte Position behalten will (Athena zeigt Telemachos, wie er die von Antinoos aufgestellte Falle umgehen kann). Er lässt ihn wissen, dass seine erste Bewegung darin bestehen muss, sich wieder mit dem zu verbinden, was in ihm das niedere Vital gepflegt, geweiht und organisiert hat (Telemachos soll sich zu Eumeus begeben).
Der neue Yoga erbt eine große Fähigkeit zur Freude (der von Hephaistos geschmiedete und von Menelaos geschenkte Kelch)